Software-Entwickler: Simulink

Beschreibung
Wie in jedem Rennwagen üblich sind auch bei Team Starcraft diverse programmierbare Platinen verbaut. Außerdem sind wir aktuell in der Entwicklungsphase für komplett autonomes Fahren, welches als Disziplin auf allen internationalen Events an Bedeutung gewinnt. Der aktuelle Code ist teilweise sehr basic und wird nur selten gepflegt. Vor allem im Bereich Driverless steht noch einiges an Entwicklungsarbeit an. Allgemein findet die Kommunikation über CAN-Bus statt.

Aufgabe

• Entwicklung und Implementierung Torque-Vectoring für Allrad Antrieb
• Umsetzung einer Leistungsbegrenzung
• Entwurf eines Lenk-/Geschwindigkeitsreglers für Driverless
  • Odometrie bzw. Bestimmung der aktuellen absoluten Fahrzeugposition (Momentan anhand eines vereinfachten Einspurmodells)
  • Verarbeitung einer vorgegebenen Punkt-Trajektorie und entsprechende Regelung auf die ideallinie (aktueller Ansatz Pure Pursuit Controller)

Mit dieser Software und diesen Geräten kommst du in Kontakt

• Matlab Simulink
• dSpace MicroAutoBox II, Sensoren für Odometrie

Vorkenntnisse/ Qualitäten

• Grundlegende bis fortgeschrittene Programmierkenntnisse
• Grundlegende bis fortgeschrittene Kenntnisse in Simulink
• Teamwork, Eigeninitiative, Spaß an Handarbeit

Studiengänge
Informatik, Ingenieurinformatik, Fahrzeugtechnik, Elektrotechnik, Mechatronik, Wirtschaftsinformatik, Technische Kybernetik und Systemtheorie, Wirtschaftsingenieur

Was bieten wir?
Wir bieten dir praktische Erfahrung, die du in keinem Modul erlernen kannst. Da wir genau so arbeiten, wie ein richtiges Unternehmen in der Industrie stellen wir eine perfekte Spielwiese dar, um deine Fähigkeiten zu testen und in großem Maß zu erweitern. Außerdem gibt es bei uns einfach das coole Teamgefühl gemeinsam in einem Jahr ein Rennauto zu bauen. Des Weiteren können wir über unsere Sponsoren viele Grund- und Fachpraktika bei bekannten Namen wie Bosch, Porsche, BMW usw. sowie einen einfachen, erfolgsversprechenden Einstieg in die Jobwelt bieten.